PLC在伺服控制中的應用
1.扭矩控制
轉矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設置電機軸的外部輸出轉矩。具體性能是，例如，如果10V對應5Nm，當外部模擬量設置為5V時，電機軸為。輸出為2.5Nm：
如果電機軸負載低于2.5Nm，則電機正向旋轉，當外部負載等于2.5Nm時，電機不旋轉，而當外部負載大于2.5Nm時則電機反向旋轉（通常在重力負載的情況下）。設定扭矩可以通過實時改變模擬量的設置來改變，也可以通過通信改變相應地址的值。
該應用主要用于對材料受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置，如繞線裝置或光纖牽引裝置。應根據纏繞半徑的變化隨時更改扭矩設置，以確保材料的受力不受影響。將隨繞組半徑而變化。
2.位置控制
在位置控制模式中，旋轉速度通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉角度由脈沖的數量決定。一些伺服機構可以通過通信直接分配速度和位移。由于定位模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制，因此它通常用于定位設備。
應用領域如數控機床、印刷機械等。
3.速度模式
轉速可以通過輸入模擬量或脈沖的頻率來控制。速度模式也可以用于與主機控制設備的外環PID控制中的定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須發送到主機。操作使用反饋。
位置模式還支持直接加載外環來檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器僅檢測電機速度，位置信號由直接的最終負載端檢測裝置提供。這樣做的優點是可以減少中間傳輸過程。該誤差增加了整個系統的定位精度。
